是由全合成基础油，并添加液态离子聚合物，以及抗氧、防锈等添加剂，经特殊工艺制造而成。
机器人手腕主要用来确定被抓物体的姿态，一般采用三自由度多关节机构由旋转关节和摆动关节组成，三个关节可形成27种配置。用于机器人手臂和手爪之间用于支撑和调整手爪的部件。开发用于六轴机器人中R-轴，B-轴的中空手腕使用。
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